こんにちは、もう新年もすぐそこですね。
今回僕はOpenOCDのインストールについて記事を書いていきたいと思います。さて、OpenOCDと言われてもよく分からないと思うのですが簡単に言ってしまうとデバッガのことです。ARMの開発などで使われるのですが、windows用のバイナリとして配布されていません。従って自前でビルドしないといけないので、Cygwinで環境を整えて入れようと思います。
ただGitが使えたりと便利ですがCygwinのパスはシステムパスと異なるので後で困ったことにならないか少し心配です...
2013年12月28日土曜日
2013年11月21日木曜日
近況と告知
こんにちは、大変お久しぶりと成ってしまいました…
yasuです。
前回の更新から半年以上経過してしまいました…
というのも前期は大学のカリキュラムが理不尽で無益な詰め込み且つレポート地獄だったため、例大祭終了後、創作意欲と更新意欲が完全に基底状態でした…
では今の後期はと言うとすばらしい天国のような状況です。
科目も「空気力学」「数値流体力学」「中性子輸送学」等、専門性が高まり、レポートもほどほどの量に。そしてなんといっても授業数が激減したので空いた時間は常に工作室に通っています。
さて、そんな後期セメスターですが以前告知した通り、
Maker Faire Tokyo 2013へ3度めの出展をしてまいりました。
詳しく記事をかければよいのですが、ちょっと時間がないので省略させていただきます…
以下の動画で詳しく紹介して下さっているので紹介しておきます。編集者のmomonaekichiさん、ありがとうございました。
(ちなみに4:37辺りでMk.11の射撃音が聞こえていますのでそこも合わせて是非)
そして紹介が後になってしまいましたが、前々から作り続けていた、
エグゾーストキャノンMk.11
が二年の歳月を経てついに完成致しました。
こちらに関しては、ニコニコ動画の方に初めて動画を作成してアップロードしたのでそちらをご覧ください。
キャノンMk.11の詳細に関しては後日、必ず記事を執筆します…
その他にもMk.11の開発に関しては、その過程で幾つか動画を作っていたので、そちらも合わせて載せておきます。
Toroidal Vortex Ring Experiment
PJ邸でのMk.11を用いた渦輪生成実験の様子。
キャノンの銃口の先に長いパイプを設け、圧縮空気の助走領域とすることで、切り立った圧力波面を形成し、開口端で高速で伝播する渦輪の生成に成功した。
Exhaust Cannon Mk.11 AEV Test
ピストンの開放速度を飛躍的に向上させる技術”AEV”の実証実験
この実験の結果、キャノンのメインピストンが圧縮の衝撃荷重により崩壊。
Exhaust Cannon Mk.11.3 Automatic Reloading Piston Mk.2 Test
メインピストンとリローディングピストンの間に加速領域として間隔を設け、かつリローディングピストンのロッドを最適化した、Automatic Reloading Piston Mk.2の実験動画。
ExhaustCannon Mk.11.3 Performance Test
AEVの性能を引き出しつつ、過激なメインピストンの運動エネルギーを工学的に制御下に置くための機構を新たに加えたMk.11.3の試験動画。
連写性能と瞬発力のいずれもが完璧に動作している！
Exhaust Cannon Mk.11.4 Trigger Assembly
トリガーとグリップを取り付けMk.11.4にアップグレードを計画、その途中経過。
トリガーはフライス盤で制作したので完璧な精度です。
いろいろやることが多すぎて、作業や完成したものに関して記事を書く暇すらなかったのです…申し訳ありませんでした…
さて、そして最後に告知です。
このブログの原点でもある
その執筆者陣によるイベント、
アリエナイ理科ノ教科書 冬の復活祭
生活に銃声を！ キッチンに戦慄を！ 悪の秘密結社の送る 狂乱の冬期講習
が12/20 東京の阿佐ヶ谷ロフトAにて行われるのですが、
なんとそれにゲスト出演することとなりました。
当日はMk.11とウェアラブルエアタンクを装備して、爆音と衝撃を発声させる予定であります。
中学校の時に「アリエナイ理科ノ工作」を手にしてしまって、それ以来取り憑かれたようにエグゾーストキャノンという装置を作り続けてきましたが、まさか本家よりオファーが来るとは…いやはや感慨深いです。
そしてもう一つ、
当日の物販にてエグゾーストキャノンの部品を売ろうかなとも検討中です。
既存のアイデアや技術を詰め込みまくった高性能高信頼性が保証された最新型を現在設計中です。
ストレスが溜まっていたり、はたまた鳥害に悩まされている方は是非この機会に…
それではまた…
それではまた…
2013年5月24日金曜日
【宣伝】例大祭10に参加します。
こんばんは、そしてお久しぶりです、yasuです。
このブログの内容とは直接関係ないのですが、今週末の日曜に東京ビッグサイトで開催される博麗神社例大祭10に参加します！
スペースは「す24b」で「うずまのよどみ」というサークル名で出展します。
頒布物としては、
「京都秘封ランドスケープ巡礼録Vol.1」
を100部持っていきます。
どんな内容の本かといいますとpixivにて心太氏が展開されている、東方の秘封倶楽部を題材としたイラスト集「京都秘封ランドスケープ」というものが有りまして、すべて京都に実在する風景を背景に、そこで秘封倶楽部が活動している様を描いたイラスト集になっています。
このイラストに描かれた京都の風景を実際に巡礼し、その各地の歴史や魅力、東方的考察などをまとめ、またその場所のアクセス情報等旅行ガイドブックとしての情報も豊富な写真とともに綴ったのが、今回の作品の概要となっております。
文章は友人のほらいくんが、それ以外の写真撮影や、紙面レイアウト等は自分が担当しています。個人的には初めての同人誌であり写真集であるので、なかなかの達成感があります。いやぁー締め切り間に合ってよかった…
こいつのお陰で工作関連が総ストップしていたわけですが、それでも悔いはないほど、こだわって作った本ですので、もし興味があれば会場にて手にとっていただければ幸いです。
俗に特設サイトと言われるサイトをGoogleサイトででっち上げたので、詳細はそちらの方を御覧ください。
https://sites.google.com/site/uzmnydmpublication/home/rei10
それでは！
このブログの内容とは直接関係ないのですが、今週末の日曜に東京ビッグサイトで開催される博麗神社例大祭10に参加します！
スペースは「す24b」で「うずまのよどみ」というサークル名で出展します。
頒布物としては、
「京都秘封ランドスケープ巡礼録Vol.1」
を100部持っていきます。
サンプルをおいておきます。クリックで拡大出来ます！
どんな内容の本かといいますとpixivにて心太氏が展開されている、東方の秘封倶楽部を題材としたイラスト集「京都秘封ランドスケープ」というものが有りまして、すべて京都に実在する風景を背景に、そこで秘封倶楽部が活動している様を描いたイラスト集になっています。
このイラストに描かれた京都の風景を実際に巡礼し、その各地の歴史や魅力、東方的考察などをまとめ、またその場所のアクセス情報等旅行ガイドブックとしての情報も豊富な写真とともに綴ったのが、今回の作品の概要となっております。
文章は友人のほらいくんが、それ以外の写真撮影や、紙面レイアウト等は自分が担当しています。個人的には初めての同人誌であり写真集であるので、なかなかの達成感があります。いやぁー締め切り間に合ってよかった…
こいつのお陰で工作関連が総ストップしていたわけですが、それでも悔いはないほど、こだわって作った本ですので、もし興味があれば会場にて手にとっていただければ幸いです。
俗に特設サイトと言われるサイトをGoogleサイトででっち上げたので、詳細はそちらの方を御覧ください。
https://sites.google.com/site/uzmnydmpublication/home/rei10
それでは！
2013年4月26日金曜日
MFT2013
こんばんは、yasuです。
先日MakerFaireTokyoの開催日程が発表されていることに気づきました。
http://makezine.jp/blog/2013/04/2013_make_event_schedule.html
今年度は11/3,4に開催するようです。
開催場所に関しては未だ記載がないようですね。
MFTは去年は大学祭運営のほうが忙しく、出展も参加もしなかったので、今年度は何としても参加したいところです。またそれと同時に、今のMFTに漂う閉塞的な空気を破壊するつもりで出展内容も考えてきたいところです。
というのも2008年ぐらいからスタートしたMTMは最近だとどうもつまらないというか、卓上で完結するというか、ちまちました装置というか、そういう閉塞感が漂っていると思うのです。
個人的に最高だと思うのがやはり海外の本家MFTで、とりあえず火を吹けばいいだろう！？的なそういうアホな感じがたまらないのです。机の上でプログラミングをして、電子工作をしてというのもすばらしいことではあるのですが、日本のMFTはそれしか無いといっても過言では無い状況です。そういうものを作るのが日本のMakeという風潮がすでにできかけていて、MFTに出たいからこういうものを作るのような人も中にはいるんではないんでしょうか。
なので、今回の目標は日本版MFTの破壊ということで、激しく行こうと思っています。
今のところ考えている内容は、ウェアラブルエアタンクを用いたエグゾーストキャノンMk.11の実演ですが、期日までにまた他のプロジェクトが完成すればもちろん持っていくつもりです。
それでは。
先日MakerFaireTokyoの開催日程が発表されていることに気づきました。
http://makezine.jp/blog/2013/04/2013_make_event_schedule.html
今年度は11/3,4に開催するようです。
開催場所に関しては未だ記載がないようですね。
MFTは去年は大学祭運営のほうが忙しく、出展も参加もしなかったので、今年度は何としても参加したいところです。またそれと同時に、今のMFTに漂う閉塞的な空気を破壊するつもりで出展内容も考えてきたいところです。
というのも2008年ぐらいからスタートしたMTMは最近だとどうもつまらないというか、卓上で完結するというか、ちまちました装置というか、そういう閉塞感が漂っていると思うのです。
個人的に最高だと思うのがやはり海外の本家MFTで、とりあえず火を吹けばいいだろう！？的なそういうアホな感じがたまらないのです。机の上でプログラミングをして、電子工作をしてというのもすばらしいことではあるのですが、日本のMFTはそれしか無いといっても過言では無い状況です。そういうものを作るのが日本のMakeという風潮がすでにできかけていて、MFTに出たいからこういうものを作るのような人も中にはいるんではないんでしょうか。
なので、今回の目標は日本版MFTの破壊ということで、激しく行こうと思っています。
今のところ考えている内容は、ウェアラブルエアタンクを用いたエグゾーストキャノンMk.11の実演ですが、期日までにまた他のプロジェクトが完成すればもちろん持っていくつもりです。
それでは。
2013年4月21日日曜日
「Fab Lab Sendai : FLAT」プレオープニングパーティーへ行ってきた
こんばんは、お久しぶりです、yasuです。
本日はFLATというスペースのオープンイベントに行って来ました。
FLATとは何かというと、仙台初のFabLabです。
Fab Lab 仙台:FLAT http://flat-sendai.com/
今までFabLabはつくばのFPGAカフェや東京のいろいろにしか無く、仙台ではそのようなスペースは一箇所もありませんでした。なので今回の出店は仙台のMakerにとっては大きな節目と言えます。
ではイベントレポートです。
ビルの四階にあります。
まずFLATに関する説明が書かれた書類を受け取りました。
人がぼちぼち集まって来ました。
時刻になった所でオープニングです。
スタッフの方の自己紹介と、使い方や注意点を説明されました。
そしてオープンを祝ってクラッカーを鳴らして後は自由に会食という流れです。
お酒やオードブルが用意されましたが、自分は自転車で来たのでミネラルウォータで我慢です。ずっとオードブルの隣にあったラスクを食べていた気がします。
人は結構来てました。年齢層はやや高め。大学生はあまりいなかった印象。
気になっていたデジタルミシンです。画像データを入力すると、それを刺繍で出力してくれる装置です。
さて、最近何かと流行りの３Dプリンターです。
2つが設置してあり、手前は Solidoodle 2ndGen、奥は有名なMakerBot Replicator 2です。
デモンストレーションとして鎖を出力します。
出力待ちです。
出来上がったのがこちら。このモデルだと15分程度で完成です。
こちらの３Dプリンターもデジタルミシンと同じく、造形に使うフィラメントと呼ばれる線状の樹脂は自己負担で、利用料は無料となっています。すばらしい。
個人的にはまだ利用用途が思いつきませんが、なにか作ろうと思ったらSketchUpでモデルを作って、さくっと安く試作できるのは面白いですね。
イベントの最後の時間にはFLATの0歳を祝ってのケーキが出て来ました。
その後はイベントに来ていた方といろいろお話をしてました。
FabLabは個人が買えない高価な特殊機器で気軽に工作ができるスペースとしての価値が注目されがちですが、個人的には工作が好きな人達が集まるスペースとしての価値のほうが大きいと思います。
宮城県美術館の創作室も同じオープンアトリエではあるのですが、あちらはどちらかと言うと芸術としての工作をしに来る人がメインなので、MTMに来るようなGeekなアヤシイものを作る人達のコミュニティはまず形成されません。
なので今回のFLATの進出はそういう仙台在住のアヤシイMakerにとって大きな変革なのかと思います。
スタッフの方にそんなことを聴いてみると、実際にこのスペースを使って工作関係のイベントや講演会を開催する予定もあるそうで、そういう所でもこのFLATは面白い役割を果たしてくれそうです。期待です。
今後の発展のためにも、まずは自分も含めてこの施設をどんどん使って行かなければですね。
そんな感じのオープンイベントでした。
おまけ
ホワイトボード裏面に記されたFLATのイベント案と思われる物。
巫女ワークショップ、受講したいです。
(四名のスタッフの内、一名が女性の方で元巫女さんらしい…本職はカメラマンらしい…すばらしい…)
それでは今日はこのへんで。
本日はFLATというスペースのオープンイベントに行って来ました。
FLATとは何かというと、仙台初のFabLabです。
Fab Lab 仙台:FLAT http://flat-sendai.com/
今までFabLabはつくばのFPGAカフェや東京のいろいろにしか無く、仙台ではそのようなスペースは一箇所もありませんでした。なので今回の出店は仙台のMakerにとっては大きな節目と言えます。
ではイベントレポートです。
ビルの四階にあります。
入り口は無機質な鉄扉で、知ってる人しかあけられないという印象でした。
秘密基地感があっていいですね。
まずFLATに関する説明が書かれた書類を受け取りました。
人がぼちぼち集まって来ました。
スタッフの方の自己紹介と、使い方や注意点を説明されました。
そしてオープンを祝ってクラッカーを鳴らして後は自由に会食という流れです。
お酒やオードブルが用意されましたが、自分は自転車で来たのでミネラルウォータで我慢です。ずっとオードブルの隣にあったラスクを食べていた気がします。
人は結構来てました。年齢層はやや高め。大学生はあまりいなかった印象。
気になっていたデジタルミシンです。画像データを入力すると、それを刺繍で出力してくれる装置です。
出力サンプルです。これなら手芸ができない人でもオリジナルのグッズが作れますね。
利用料は初回に100円のボビンを購入するだけで、後は糸持ち込みで使い放題とのこと。
右奥にあるのはレーザーカッターです。
ステージ？が大きく、最大のワークのサイズは600×300、厚みは15mmまで行けるとのこと。この大きさは捗りそうです。対応素材としてMDFやアクリルが紹介されていました。
パーツが抜き取られた後のMDF材
これを糸のこで作れと言われたら絶望します。
プロジェクターの隣においてある照明は、レーザーカッターで切り出したMDFとアクリルをそれぞれ積層して作られたもの。またこれらが乗っている台自体も同じくレーザーカッターで加工したもの。ワークエリアが広いと組み合わせで家具も作れるのですね。
加工できる素材に関して話を聞いた所、POM等樹脂全般の加工もできるそうです。
POMの板材をレーザーで精密に加工できるとなると、例えば今まで旋盤で丸棒から切削していたピストンを一瞬で、複数サイズ、無駄なく切り出せるので、キャノン部品の量産もできます。
また入力データとしてAiデータが使えるので、イラレで設計図を書いている自分としてはありがたいです。
なおレーザーカッターに関しては、メンテナンス料として30分500円とのこと。
個人的にレーザーカッターは需要ありまくりです。
さて、最近何かと流行りの３Dプリンターです。
2つが設置してあり、手前は Solidoodle 2ndGen、奥は有名なMakerBot Replicator 2です。
デモンストレーションとして鎖を出力します。
出来上がったのがこちら。このモデルだと15分程度で完成です。
こちらの３Dプリンターもデジタルミシンと同じく、造形に使うフィラメントと呼ばれる線状の樹脂は自己負担で、利用料は無料となっています。すばらしい。
個人的にはまだ利用用途が思いつきませんが、なにか作ろうと思ったらSketchUpでモデルを作って、さくっと安く試作できるのは面白いですね。
イベントの最後の時間にはFLATの0歳を祝ってのケーキが出て来ました。
その後はイベントに来ていた方といろいろお話をしてました。
FabLabは個人が買えない高価な特殊機器で気軽に工作ができるスペースとしての価値が注目されがちですが、個人的には工作が好きな人達が集まるスペースとしての価値のほうが大きいと思います。
宮城県美術館の創作室も同じオープンアトリエではあるのですが、あちらはどちらかと言うと芸術としての工作をしに来る人がメインなので、MTMに来るようなGeekなアヤシイものを作る人達のコミュニティはまず形成されません。
なので今回のFLATの進出はそういう仙台在住のアヤシイMakerにとって大きな変革なのかと思います。
スタッフの方にそんなことを聴いてみると、実際にこのスペースを使って工作関係のイベントや講演会を開催する予定もあるそうで、そういう所でもこのFLATは面白い役割を果たしてくれそうです。期待です。
今後の発展のためにも、まずは自分も含めてこの施設をどんどん使って行かなければですね。
そんな感じのオープンイベントでした。
おまけ
ホワイトボード裏面に記されたFLATのイベント案と思われる物。
巫女ワークショップ、受講したいです。
(四名のスタッフの内、一名が女性の方で元巫女さんらしい…本職はカメラマンらしい…すばらしい…)
それでは今日はこのへんで。
2013年3月27日水曜日
フェーズシフタ
はたまたこんばんわ、Lokiです。
次記事書くときはテスラ専用のディップメータ製作に関して書こうかと思っていたのですが、発振回路調べてたら正帰還かけないと発振しないよなーってなってそのためには移相するんだよなーって調べてたら面白くなってきたのでちょっとまとめます。
フェーズシフタ
フェーズシフタというのは位相を任意の角度だけずらすこと(移相)が可能な回路です。単純にLPFなんかでもフェーズシフタになりえますがゲインが一定でありませんので、オールパスフィルタを利用します。これはその名のとおり全帯域でゲインが一定となるフィルターです。当然フィルターなので周波数に応じて位相特性は変化します。つまるところこれを何に使うのかというとテスラコイルのフィードバック信号の位相調整です。前に書いた記事では特に触れなかったのですが正帰還になっていないと発振しないと思われます。(位相が90度とか進んでたり遅れてたりするとたぶん動かない。というか信号が減衰する)したがって、フェーズシフトを設けることによって位相をしっかり合わせます。結果、発振するようになってきます。
以前はPLL設ければ解決できるんじゃないかとかピーク電流監視して他励で常に電流が増え続けるように周波数いじればいいじゃんとか思っていましたが、自分の中ではこれが一番しっくりきています。(強引じゃない感じが好きです)
まあ、方針が一応定まったという感じです。では
次記事書くときはテスラ専用のディップメータ製作に関して書こうかと思っていたのですが、発振回路調べてたら正帰還かけないと発振しないよなーってなってそのためには移相するんだよなーって調べてたら面白くなってきたのでちょっとまとめます。
フェーズシフタ
フェーズシフタというのは位相を任意の角度だけずらすこと(移相)が可能な回路です。単純にLPFなんかでもフェーズシフタになりえますがゲインが一定でありませんので、オールパスフィルタを利用します。これはその名のとおり全帯域でゲインが一定となるフィルターです。当然フィルターなので周波数に応じて位相特性は変化します。つまるところこれを何に使うのかというとテスラコイルのフィードバック信号の位相調整です。前に書いた記事では特に触れなかったのですが正帰還になっていないと発振しないと思われます。(位相が90度とか進んでたり遅れてたりするとたぶん動かない。というか信号が減衰する)したがって、フェーズシフトを設けることによって位相をしっかり合わせます。結果、発振するようになってきます。
以前はPLL設ければ解決できるんじゃないかとかピーク電流監視して他励で常に電流が増え続けるように周波数いじればいいじゃんとか思っていましたが、自分の中ではこれが一番しっくりきています。(強引じゃない感じが好きです)
まあ、方針が一応定まったという感じです。では
2013年3月25日月曜日
ゲートドライブ回路
こんにちは、と言うかお久しぶりです。Lokiです。
半年以上も前に、テスラコイルの実験し次第記事書くとか言いながら全然書いてなかったので、少々書こうと思います。いえ、実験の記事を書くのではなく回路の設計に関して書きます。
ゲートドライブ回路
パワーエレクトロニクスに於いてパワー素子のゲートを駆動する回路はとても重要です。ゲートをいかに速くon-offできるかで回路の性能が決まってきます。IGBTのゲートはMOSFETのゲートと等価と考えることができるので、ここではMOSFETに還元して考察していきたいと思います。
MOSFETのゲートは容量性負荷であり、ゲートを駆動するという事は数pF程度のキャパシタンスの電荷を高速で充放電することに変わりありません。そこで利用されるのが大電流の吐き出し・吸出しができる回路です。大電流と言っても数A程度です。
テスラコイルではブリッジ回路のハイサイドを制御するのにパルストランスを利用している人が多いですので、パルストランスを利用した駆動回路を見ていきます。ただし、制御回路とゲートドライブ回路は絶縁する必要があるのであえてパルストランスを使う必要があるのかあまりわかりませんが....ゲートドライブ回路の保護という目的では有効かも知れません。
普通ゲートの手前には抵抗を入れます。これはゲートの寄生容量による発振などを防ぐ目的でつけられます。on時間に関してはこの抵抗による変化はほとんどありませんが、off時間に関しては抵抗０Ωのときと比べてかなりずれ下がってしまいます。そこでoff時における抵抗部分のインピーダンスを下げる目的でダイオードやPNPトランジスタなどを用います。そうすることでMOSFETの高速スイッチングを実現します。
このほかに、フォトカプラを利用して絶縁することもできますがこれだとゲートの数だけ別電源を用意する必要が出てきます。ただこの別電源の数はブートストラップ回路などを利用することで減らすことは可能なので、そんなに複雑な回路を組む必要性はなくなるでしょう。(ハイサイドを駆動できるゲートドライブICは利用していたりする)
ここで言ったようなゲートドライブ回路は、N-channelタイプのMOSFETを複数利用したブリッジ回路において有効です。プッシュプルで組むのであればもう少しきれいな回路を組むことが可能だと思われます。
なんだか、言っていることゴチャゴチャになりましたがこの記事は自分の頭を整理するためのメモみたいなものなので参考程度にしてもらえたら幸いです。では
半年以上も前に、テスラコイルの実験し次第記事書くとか言いながら全然書いてなかったので、少々書こうと思います。いえ、実験の記事を書くのではなく回路の設計に関して書きます。
ゲートドライブ回路
パワーエレクトロニクスに於いてパワー素子のゲートを駆動する回路はとても重要です。ゲートをいかに速くon-offできるかで回路の性能が決まってきます。IGBTのゲートはMOSFETのゲートと等価と考えることができるので、ここではMOSFETに還元して考察していきたいと思います。
MOSFETのゲートは容量性負荷であり、ゲートを駆動するという事は数pF程度のキャパシタンスの電荷を高速で充放電することに変わりありません。そこで利用されるのが大電流の吐き出し・吸出しができる回路です。大電流と言っても数A程度です。
テスラコイルではブリッジ回路のハイサイドを制御するのにパルストランスを利用している人が多いですので、パルストランスを利用した駆動回路を見ていきます。ただし、制御回路とゲートドライブ回路は絶縁する必要があるのであえてパルストランスを使う必要があるのかあまりわかりませんが....ゲートドライブ回路の保護という目的では有効かも知れません。
普通ゲートの手前には抵抗を入れます。これはゲートの寄生容量による発振などを防ぐ目的でつけられます。on時間に関してはこの抵抗による変化はほとんどありませんが、off時間に関しては抵抗０Ωのときと比べてかなりずれ下がってしまいます。そこでoff時における抵抗部分のインピーダンスを下げる目的でダイオードやPNPトランジスタなどを用います。そうすることでMOSFETの高速スイッチングを実現します。
このほかに、フォトカプラを利用して絶縁することもできますがこれだとゲートの数だけ別電源を用意する必要が出てきます。ただこの別電源の数はブートストラップ回路などを利用することで減らすことは可能なので、そんなに複雑な回路を組む必要性はなくなるでしょう。(ハイサイドを駆動できるゲートドライブICは利用していたりする)
ここで言ったようなゲートドライブ回路は、N-channelタイプのMOSFETを複数利用したブリッジ回路において有効です。プッシュプルで組むのであればもう少しきれいな回路を組むことが可能だと思われます。
なんだか、言っていることゴチャゴチャになりましたがこの記事は自分の頭を整理するためのメモみたいなものなので参考程度にしてもらえたら幸いです。では
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