2013年5月24日金曜日

【宣伝】例大祭10に参加します。

こんばんは、そしてお久しぶりです、yasuです。

このブログの内容とは直接関係ないのですが、今週末の日曜に東京ビッグサイトで開催される博麗神社例大祭10に参加します!
スペースは「す24b」で「うずまのよどみ」というサークル名で出展します。
頒布物としては、
「京都秘封ランドスケープ巡礼録Vol.1」
を100部持っていきます。


 サンプルをおいておきます。クリックで拡大出来ます!

どんな内容の本かといいますとpixivにて心太氏が展開されている、東方の秘封倶楽部を題材としたイラスト集「京都秘封ランドスケープ」というものが有りまして、すべて京都に実在する風景を背景に、そこで秘封倶楽部が活動している様を描いたイラスト集になっています。
このイラストに描かれた京都の風景を実際に巡礼し、その各地の歴史や魅力、東方的考察などをまとめ、またその場所のアクセス情報等旅行ガイドブックとしての情報も豊富な写真とともに綴ったのが、今回の作品の概要となっております。

文章は友人のほらいくんが、それ以外の写真撮影や、紙面レイアウト等は自分が担当しています。個人的には初めての同人誌であり写真集であるので、なかなかの達成感があります。いやぁー締め切り間に合ってよかった…

こいつのお陰で工作関連が総ストップしていたわけですが、それでも悔いはないほど、こだわって作った本ですので、もし興味があれば会場にて手にとっていただければ幸いです。
俗に特設サイトと言われるサイトをGoogleサイトででっち上げたので、詳細はそちらの方を御覧ください。
https://sites.google.com/site/uzmnydmpublication/home/rei10
それでは!

2013年4月26日金曜日

MFT2013

こんばんは、yasuです。

先日MakerFaireTokyoの開催日程が発表されていることに気づきました。

http://makezine.jp/blog/2013/04/2013_make_event_schedule.html

今年度は11/3,4に開催するようです。
開催場所に関しては未だ記載がないようですね。

MFTは去年は大学祭運営のほうが忙しく、出展も参加もしなかったので、今年度は何としても参加したいところです。またそれと同時に、今のMFTに漂う閉塞的な空気を破壊するつもりで出展内容も考えてきたいところです。
というのも2008年ぐらいからスタートしたMTMは最近だとどうもつまらないというか、卓上で完結するというか、ちまちました装置というか、そういう閉塞感が漂っていると思うのです。
個人的に最高だと思うのがやはり海外の本家MFTで、とりあえず火を吹けばいいだろう!?的なそういうアホな感じがたまらないのです。机の上でプログラミングをして、電子工作をしてというのもすばらしいことではあるのですが、日本のMFTはそれしか無いといっても過言では無い状況です。そういうものを作るのが日本のMakeという風潮がすでにできかけていて、MFTに出たいからこういうものを作るのような人も中にはいるんではないんでしょうか。

なので、今回の目標は日本版MFTの破壊ということで、激しく行こうと思っています。

今のところ考えている内容は、ウェアラブルエアタンクを用いたエグゾーストキャノンMk.11の実演ですが、期日までにまた他のプロジェクトが完成すればもちろん持っていくつもりです。

それでは。

2013年4月21日日曜日

「Fab Lab Sendai : FLAT」プレオープニングパーティーへ行ってきた

こんばんは、お久しぶりです、yasuです。

本日はFLATというスペースのオープンイベントに行って来ました。
FLATとは何かというと、仙台初のFabLabです。

Fab Lab 仙台:FLAT http://flat-sendai.com/

今までFabLabはつくばのFPGAカフェや東京のいろいろにしか無く、仙台ではそのようなスペースは一箇所もありませんでした。なので今回の出店は仙台のMakerにとっては大きな節目と言えます。

ではイベントレポートです。

ビルの四階にあります。


入り口は無機質な鉄扉で、知ってる人しかあけられないという印象でした。
秘密基地感があっていいですね。


まずFLATに関する説明が書かれた書類を受け取りました。


人がぼちぼち集まって来ました。

時刻になった所でオープニングです。
スタッフの方の自己紹介と、使い方や注意点を説明されました。
そしてオープンを祝ってクラッカーを鳴らして後は自由に会食という流れです。
お酒やオードブルが用意されましたが、自分は自転車で来たのでミネラルウォータで我慢です。ずっとオードブルの隣にあったラスクを食べていた気がします。


 人は結構来てました。年齢層はやや高め。大学生はあまりいなかった印象。




気になっていたデジタルミシンです。画像データを入力すると、それを刺繍で出力してくれる装置です。


出力サンプルです。これなら手芸ができない人でもオリジナルのグッズが作れますね。
利用料は初回に100円のボビンを購入するだけで、後は糸持ち込みで使い放題とのこと。


右奥にあるのはレーザーカッターです。
ステージ?が大きく、最大のワークのサイズは600×300、厚みは15mmまで行けるとのこと。この大きさは捗りそうです。対応素材としてMDFやアクリルが紹介されていました。


パーツが抜き取られた後のMDF材
これを糸のこで作れと言われたら絶望します。


プロジェクターの隣においてある照明は、レーザーカッターで切り出したMDFとアクリルをそれぞれ積層して作られたもの。またこれらが乗っている台自体も同じくレーザーカッターで加工したもの。ワークエリアが広いと組み合わせで家具も作れるのですね。

加工できる素材に関して話を聞いた所、POM等樹脂全般の加工もできるそうです。
POMの板材をレーザーで精密に加工できるとなると、例えば今まで旋盤で丸棒から切削していたピストンを一瞬で、複数サイズ、無駄なく切り出せるので、キャノン部品の量産もできます。
また入力データとしてAiデータが使えるので、イラレで設計図を書いている自分としてはありがたいです。
なおレーザーカッターに関しては、メンテナンス料として30分500円とのこと。
個人的にレーザーカッターは需要ありまくりです。


 さて、最近何かと流行りの3Dプリンターです。
2つが設置してあり、手前は Solidoodle 2ndGen、奥は有名なMakerBot Replicator 2です。


デモンストレーションとして鎖を出力します。


出力待ちです。


出来上がったのがこちら。このモデルだと15分程度で完成です。
こちらの3Dプリンターもデジタルミシンと同じく、造形に使うフィラメントと呼ばれる線状の樹脂は自己負担で、利用料は無料となっています。すばらしい。
個人的にはまだ利用用途が思いつきませんが、なにか作ろうと思ったらSketchUpでモデルを作って、さくっと安く試作できるのは面白いですね。



イベントの最後の時間にはFLATの0歳を祝ってのケーキが出て来ました。
その後はイベントに来ていた方といろいろお話をしてました。

FabLabは個人が買えない高価な特殊機器で気軽に工作ができるスペースとしての価値が注目されがちですが、個人的には工作が好きな人達が集まるスペースとしての価値のほうが大きいと思います。
宮城県美術館の創作室も同じオープンアトリエではあるのですが、あちらはどちらかと言うと芸術としての工作をしに来る人がメインなので、MTMに来るようなGeekなアヤシイものを作る人達のコミュニティはまず形成されません。
なので今回のFLATの進出はそういう仙台在住のアヤシイMakerにとって大きな変革なのかと思います。
スタッフの方にそんなことを聴いてみると、実際にこのスペースを使って工作関係のイベントや講演会を開催する予定もあるそうで、そういう所でもこのFLATは面白い役割を果たしてくれそうです。期待です。
今後の発展のためにも、まずは自分も含めてこの施設をどんどん使って行かなければですね。


そんな感じのオープンイベントでした。


おまけ

ホワイトボード裏面に記されたFLATのイベント案と思われる物。
巫女ワークショップ、受講したいです。
(四名のスタッフの内、一名が女性の方で元巫女さんらしい…本職はカメラマンらしい…すばらしい…)


それでは今日はこのへんで。

2013年3月27日水曜日

フェーズシフタ

はたまたこんばんわ、Lokiです。
次記事書くときはテスラ専用のディップメータ製作に関して書こうかと思っていたのですが、発振回路調べてたら正帰還かけないと発振しないよなーってなってそのためには移相するんだよなーって調べてたら面白くなってきたのでちょっとまとめます。

フェーズシフタ 

フェーズシフタというのは位相を任意の角度だけずらすこと(移相)が可能な回路です。単純にLPFなんかでもフェーズシフタになりえますがゲインが一定でありませんので、オールパスフィルタを利用します。これはその名のとおり全帯域でゲインが一定となるフィルターです。当然フィルターなので周波数に応じて位相特性は変化します。つまるところこれを何に使うのかというとテスラコイルのフィードバック信号の位相調整です。前に書いた記事では特に触れなかったのですが正帰還になっていないと発振しないと思われます。(位相が90度とか進んでたり遅れてたりするとたぶん動かない。というか信号が減衰する)したがって、フェーズシフトを設けることによって位相をしっかり合わせます。結果、発振するようになってきます。

以前はPLL設ければ解決できるんじゃないかとかピーク電流監視して他励で常に電流が増え続けるように周波数いじればいいじゃんとか思っていましたが、自分の中ではこれが一番しっくりきています。(強引じゃない感じが好きです)
まあ、方針が一応定まったという感じです。では

2013年3月25日月曜日

ゲートドライブ回路

こんにちは、と言うかお久しぶりです。Lokiです。
半年以上も前に、テスラコイルの実験し次第記事書くとか言いながら全然書いてなかったので、少々書こうと思います。いえ、実験の記事を書くのではなく回路の設計に関して書きます。

ゲートドライブ回路

パワーエレクトロニクスに於いてパワー素子のゲートを駆動する回路はとても重要です。ゲートをいかに速くon-offできるかで回路の性能が決まってきます。IGBTのゲートはMOSFETのゲートと等価と考えることができるので、ここではMOSFETに還元して考察していきたいと思います。
MOSFETのゲートは容量性負荷であり、ゲートを駆動するという事は数pF程度のキャパシタンスの電荷を高速で充放電することに変わりありません。そこで利用されるのが大電流の吐き出し・吸出しができる回路です。大電流と言っても数A程度です。
テスラコイルではブリッジ回路のハイサイドを制御するのにパルストランスを利用している人が多いですので、パルストランスを利用した駆動回路を見ていきます。ただし、制御回路とゲートドライブ回路は絶縁する必要があるのであえてパルストランスを使う必要があるのかあまりわかりませんが....ゲートドライブ回路の保護という目的では有効かも知れません。

普通ゲートの手前には抵抗を入れます。これはゲートの寄生容量による発振などを防ぐ目的でつけられます。on時間に関してはこの抵抗による変化はほとんどありませんが、off時間に関しては抵抗0Ωのときと比べてかなりずれ下がってしまいます。そこでoff時における抵抗部分のインピーダンスを下げる目的でダイオードやPNPトランジスタなどを用います。そうすることでMOSFETの高速スイッチングを実現します。

このほかに、フォトカプラを利用して絶縁することもできますがこれだとゲートの数だけ別電源を用意する必要が出てきます。ただこの別電源の数はブートストラップ回路などを利用することで減らすことは可能なので、そんなに複雑な回路を組む必要性はなくなるでしょう。(ハイサイドを駆動できるゲートドライブICは利用していたりする)


ここで言ったようなゲートドライブ回路は、N-channelタイプのMOSFETを複数利用したブリッジ回路において有効です。プッシュプルで組むのであればもう少しきれいな回路を組むことが可能だと思われます。
なんだか、言っていることゴチャゴチャになりましたがこの記事は自分の頭を整理するためのメモみたいなものなので参考程度にしてもらえたら幸いです。では

2013年3月24日日曜日

自作カメラスライダー

こんばんは、yasuです。

Mk.11の紹介動画を作成するに辺り、前々から作りたいと思っていた
カメラスライダーを自作したので紹介しようと思います。
Mk.11の記事に関しては…ごめんなさい…

カメラスライダーとは

さてカメラスライダーとは、その名の通り、カメラを平行、あるいは垂直にスライドさせるための装置です。

装置の構造としては、レールの上で雲台を固定したステージを走らせるという単純なものです。

カメラスライダーを用いて撮影された映像はどれも手持ちで撮ったそれとは一味も二味も違います、が市販品を買うと、やはり映像業界なので一台数万円します。
そのわりに構造が単純なので自作する人は非常に多いです。
youtube等で「Camera slider」あるいは「Dolly」と調べてみると非常に沢山の作例が出てきます。

制作


Illustratorで設計をします。
最初の計画だと、アルミ材で作ろと考えていたのですが、時間があまりないので、加工接合が容易なMDFで作ることにしました。


予めカットの図面を引いておきます。
加工は精度を出すために、ホームセンターのパネルソーを使いまいした。


カットされた部材です。


Illustratorで作図したものを印刷して張りつけ、そのうえからポンチを打つと簡単です。


ステンレスパイプを通すための穴です。ここは今回は簡易版なので、固定方法は圧入としました。


つぎは車輪となるボールベアリングを固定するための軸を通す穴です。同じように印刷した図面を貼ってポンチを打ちます。


φ3の軟鉄とプラスチックのスペーサーでベアリングを保持します。


これを2つ作って車輪部パーツが完成です。


次に雲台にスライダーを固定する部分です。この部分は強度が必要なので、アルミで作成します。M6のボルトで四ヶ所を固定します。
ちなみにカメラ用品の固定ネジはすべて1/4インチのネジです。このタップを持っておくと、カメラ用品のDIYができるようになるので便利です。(逆に持ってないと始まらない)


最後に雲台をステージに1/4ネジで固定し、このステージを先ほどの車輪部パーツに固定します。

完成



完成です。見た目は割りとしっかりしてます。


三脚に固定するとこのようになります。

作例映像


では製作過程と、スライダーを用いて撮影した動画をまとめたので、是非最高画質で最大化して御覧ください。


このように独特の雰囲気の映像が撮れるようになります。

ただ今回、非常に多くの問題点が後に明らかになりました。
そもそも、三脚一本ではカメラが両端に来た時のモーメントに対応できず、スライダーが傾いてしまうことが一番の致命傷です。
やはりここは三脚を両端に一台ずつ配置するしかなさそうです。

またステージが大きいため、ステージ上の雲台を上に向けようとすると、ハンドルとステージが鑑賞して上に向けることができないという問題もありました。

これらの問題点を改善したMk.2を時間ができたら作り直したいですね。
それでは…

2013年3月23日土曜日

ノズル周り雑記

こんばんは、yasuです。

前回Mk.11について記事を書くとの予定でしたが、本日、東北大学の流体科学研究所で研究室公開があり、その際にキャノンのノズル周りに関していろいろ質問をしてきたので、それを個人用にまとめておきます。

とりあえずエグゾーストキャノンにおいて、衝撃波を発生させるためには、まず銃口部ピストンから長いパイプを伸ばし、それを助走区間として圧力波面を整えることが必要である。
流体研でも衝撃波管を用いた実験で、1MPa以下での試験で衝撃波は観測されているそうですが、その時の条件はQEVからパイプを4~5m伸ばしたものになっており(というかそれも含めて衝撃波管)その開口部では衝撃波が観測されるとのこと。
またその場合、その条件ではノズル付近で渦輪も発生しているとのこと。
聴いてみたところ、その研究室では過去に学生による研究でちょうど衝撃波管を用いた渦輪の研究がなされていたようです。残念ながら論文としての公開はなされていないようですが…



この動画ではQEVを用いたキャノンの先端にダイバージェントノズルを取り付け、渦輪を発生させることに成功していますが、ここにおいてこのノズルがダイバージェントノズルである必要は無く、むしろ超音速領域ではないために、空気の流速を低下させ
むしろデメリットであるとの見解をいただきました。

とにかく最初に重要なのは長いパイプとのこと…
大切なのはノズル全体の形状ではなく、とくに先端部分であるともおっしゃられていました。このパイプ外側の形状を工夫することで渦輪のできやすさを変化させることができるかもということらしいです。

ひとまず現状のMk.11には拡張ノズルを取り付けられるようなネジが切ってあるので、そこに取り付けるための延長パイプを買ってくる必要がありそうですね。